AMG81P29 Z0堡盟BAUMER编码器AMG81系列技术资料

什么是家？

家，是我们坚强的后盾；

家，是我们生活的避风港；

家，更是我们人生的驿站。

世界上幸福的事，莫过于一家人在一起，有说有笑，其乐融融。

在一个家里，彼此互相理解、互相尊重、互相包容，真的很重要

值编码器

AMG 81

轴型, 带欧式法兰B10

多圈编码器 / SSI/Profibus/CANopen

光感应原理

分辨率：单圈13位, 多圈12位/16位

欧式法兰B10 / 轴径?11 mm

BAUMER编码器,BAUMER传感器,BAUMER控制器,BAUMER联轴器,BAUMER激光测距传感器,BAUMER接近开关,BAUMER光电开关,BAUMER限位开关,BAUMER放大器,BAUMER变送器,BAUME

技术数据 – 电气参数

电源电压

9...30 VDC

电流消耗（无负载）

≤100 mA (每接口 SSI)

≤250 mA (每接口 Bus)

初始化时间

≤200 ms 上电后

接口

SSI

Profibus-DPV0

CANopen?

功能

多圈

传输速率

9,6 … 12000 kBaud (Profibus)

10 … 1000 kBaud (CANopen?)

符合的协议

Profibus-DPV0

CANopen? CiA DSP 406 V 3.0

设备地址

旋转开关在总线适配器内

每圈步数

8192 / 13位

圈数

4096 / 12位

65536 / 16位

额外的输出信号

增量TTL (RS422)

增量HTL

感应原理

光电

编码

格雷码 (SSI)

编码顺序

CW 缺省

输入

SSI时钟 (版本 SSI)

增量输出

每圈2048脉冲

抗干扰性

EN 61000-6-2

辐射干扰

EN 61000-6-3

可设置参数

根据选择的值接口

诊断功能

位置或参数错误

状态指示灯

双-LED 集成在总线适配器

认证

CE

UL 认证 / E256710

技术数据 – 机械参数

尺寸（法兰）

?115 mm

轴类型

?11 mm 实心轴

法兰

EURO 法兰 B10

防护等级（EN 60529）

IP 55

运行速度

≤3500 rpm (机械)

运行转矩

≤10 Ncm

转子惯量

1,4 kgcm?

允许轴负载

≤50 N轴向

≤60 N径向

材质

外壳: 铝合金

轴: 不锈钢

工作温度

-20...+85 °C

耐抗性

IEC 60068-2-6

振动10 g, 10-2000 Hz

IEC 60068-2-27

冲击 100 g, 6 ms

防爆认证

II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (气体)

II 3 D Ex tc IIIB T120°C Dc (粉尘)

近似重量

1,7 kg (取决于型号)

连接

总线适配器

法兰接头M23, 12针 (SSI/增量信号)

弹簧垫圈 K 35 (轴 ?6...12 mm)

高质量的扭转刚性和零反相间隙的联轴器

补偿安装误差

平衡扭转刚度 (弹簧扭矩常数)

通过非驱动端上的绝缘集线器防护轴电流(?11 H7)

可选加额外的键

弹簧垫圈 K 50 (轴 ?11...16 mm)

高质量的扭转刚性和零反相间隙的联轴器

补偿安装误差

平衡扭转刚度 (弹簧扭矩常数)

通过非驱动端上的绝缘集线器防护轴电流(?11 H7)

可选加额外的键

弹簧垫圈 K 60 (轴 ?11...22 mm)

高质量的扭转刚性和零反相间隙的联轴器

补偿安装误差

平衡扭转刚度 (弹簧扭矩常数)

可选加额外的键

目标物检测

用于目标物及位置检测的接近开关和光栅原理传感器。

电感式接近开关

光栅及漫反射原理传感器

光纤传感器

电容式传感器

超声波传感器

磁式和气缸传感器

机械式精密开关

边缘测量

平行光线阵式传感器

传感器附件

距离测量

用于测距和采集距离信息的传感器，测量范围从微米到40米以上

光电测距传感器

超声波测距传感器

雷达传感器

电感式测距传感器

线性磁式编码器

测量轮编码器

拉线编码器

传感器附件

2D / 3D 传感器

测量一个或多个物体的尺寸，并检测物体的长度、宽度、高度、缝隙、轮廓或边缘等形状特征。

智能型轮廓传感器

PosCon轮廓传感器

VeriSens vision sensors

Easy control of Universal Robots

高分辨率紧凑型测量轮系统，灵活性高、装配简单

MA20

带测量轮和弹簧臂的40 mm增量式编码器

16种预定义分辨率

通过DIP拨码开关轻松完成手动调节，无需编程装置

分辨率高：每圈100 … 25,000个脉冲

精确的光感应技术，确保高精度测量

测量轮周长为 200 mm

通过弹簧臂可调节压力

提供各种橡胶圈，用于优化抓力

图片 产品名称 圆周 表面材料 表面轮廓

Measuring wheels – MR211.04A – MR211.07A MR211.04A

Measuring wheels – MR211.04A – MR211.07A MR211.07A

Measuring wheels – MR241.04D – MR241.07D – MR241.05D – MR241.06D – MR241.10D MR241.04D

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Measuring wheels – MR291.04D – MR291.07D – MR291.05D – MR291.06D – MR291.10D MR291.04D

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Measuring wheels – MR512.07A – MR512.10A MR512.07A

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Measuring wheels – MR542.07D – MR542.06D – MR542.10D – MR542.12D MR542.06D

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Measuring wheels – MR552.07A – MR552.10A MR552.07A

Measuring wheels – MR552.07A – MR552.10A MR552.10A

超小型传感器

圆柱形传感器：直径小3 mm

超短设计

扁平型矩形传感器：安装深度浅仅4 mm

感应距离达2 mm

校正因子为1-;对于任何金属均具有相同的感应距离

在检测不锈钢、铝和有色金属时，感应距离相同

开关频率高达3 kHz

传感器直径小6 mm

适用于苛刻环境的坚固型传感器

坚固的不锈钢（V4A）或全金属外壳，适合防冲洗应用

耐高压或耐高温传感器

防磁防焊（磁场强度高90 mT）

通过ATEX认证的传感器，适用于潜在爆炸性区域

通过DNV-GL认证的传感器，适合陆上和海上应用

非公路机械用传感器

卫生型设计

通过EHEDG认证的不锈钢外壳

proTect+实现长久密封，防护等级达IP 69K

不受剧烈温度变化的影响

感应范围广（3 ... 12 mm）

带IO-Link接口的电感式传感器

可获取各种过程数据，例如频率测量和计数功能

采集并分析各种诊断数据

根据具体应用进行独立的参数设置

测量值过滤功能，用于精确检测或检测快速移动的物体

超小型传感器

圆柱形传感器：直径小3 mm

超短设计

扁平型矩形传感器：安装深度浅仅4 mm

感应距离达2 mm

微型传感器

圆柱形传感器（?6.5 mm到M30）

矩形传感器：安装深度浅仅8 mm

感应距离达2 mm

各种接插件型和自带电缆型

标准传感器

尺寸从12至30 mm

矩形和圆柱形

感应距离达15 mm

内置放大器

高性价比

长感应距离

感应距离达24 mm

允许较大的安装误差

提高防护性能，有效防止机械损坏

圆柱形设计（?6.5 mm到M30）

电感式传感器的功能与技术

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堡盟电感式接近开关属于非接触式电子传感器。电感式传感器能识别所有导电金属目标物。

振荡器产生一个高频电磁场，电磁场从开关的感应面发出。当导电金属物体进入此电磁场时，金属内部会感生涡流，使振荡幅值发生变化，从而使振荡器输出的电压发生变化，进而导致触发器的状态变化并改变输出状态。

开关特性

感应距离

标准IEC 60947-5-2中感应距离的定义如下：感应距离是指当标准目标物朝接近开关的感应面运动，导致输出信号发生改变时的距离。

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标准目标物 

标准目标物的定义为：1mm厚的正方形Fe 360（低碳钢）钢板。其边长定义为感应面直径和三倍Sn（额定感应距离）之间的较大者。

额定感应距离 Sn

额定感应距离Sn是一种分类参数，它不考虑在机加工过程中产生的公差或因电压或温度等外部条件引起的波动。

实际感应距离 Sr

实际感应距离是指在特定的温度、电压和安装条件下测得的单个接近开关的感应距离。对于电感式接近开关，在23 ±5 °C的温度下，实际感应距离必须在额定感应距离的90%-110%范围内。

有效感应距离 Su

有效感应距离是指在90%-110%额定温度范围和额定电压下测定的单个接近开关的感应距离。对于电感式接近开关，有效感应距离必须在实际感应距离的90%-110%范围内。

可靠感应距离 Sa 

保证接近开关能够在规定条件下触发开关动作的感应距离。对于电感式接近开关，可靠感应距离在额定感应距离的0%-81%范围内。

极长的感应距离——GammaProx

GammaProx系列电感式传感器的感应距离高达CENELEC标准规定值的5倍，能够安全可靠检测黑色金属及有色金属。由于感应距离增大，传感器与移动物体之间的距离可以更大，从而允许较大的安装误差，并有效避免损坏，提高设备的可靠性。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_GammaProx_EN_520x293.jpg

由于感应距离变长，GammaProx传感器对四周材料的响应更为灵敏。因此，并非在所有材料中都可以采用正面齐平安装。实际的安装条件和校正因子在数据表中均有说明。

校正因子 Cf

如果将除标准测量板材料（Fe 360）以外的金属用作被测材料，那么相应的感应距离必须乘以数据表中规定的材料校正因子。这些结果应被视作标准值。如果数据表中未规定校正因子，可以使用本图标中规定的标准值。如果目标物的形状与标准测量板有差异，也会对感应距离造成影响。

在检测铝箔或者表面涂一薄层铝或铜的非金属材料时，所获得的感应距离可能接近低碳钢的数值。实际额定感应距离（Sn）取决于涂层厚度与合金成分。

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校正因子 = 1

在检测非铁磁性金属时，标准传感器的感应距离缩短达70%。校正因子为1的传感器集成了用于距离补偿的微控制器，因此其感应距离不会因为受物体材质的影响而缩短。此外，它们的温漂可以忽略不计，并且还因其高开关速度从同类产品中脱颖而出，成为铝和有色金属检测以及齿轮或有孔盘转速测量的理想选择。

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这一特性显著提升了系统设计和传感器安装的灵活性。然而，堡盟传感器的优点远远不止于此：与感应距离相同的同类产品相比，这些传感器的速度快，感应范围极广。

迟滞

在接近和离开目标物时，动作点和释放点之间存在差异，这种差异定义为迟滞。传感器特性中的迟滞设计是为了避免因振动而导致错误的开关动作。

Know-how_Funktionsweise_Induktiv_Schalthysterese_EN_600x338.jpg

开关频率

根据EN 60947-5-2标准，开关频率为每秒大可能开关次数。

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分辨率

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分辨率概述

分辨率是指在传感器输出处产生一个可测量的信号变化时所对应的小距离变化。分辨率可能会受到高频电气干扰（噪声）或数模转换器的分辨率的影响。 

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动态分辨率

在高速测量的过程中（高速扫描），信号噪声会对信号处理产生重大影响。在不影响有用信号的情况下进行滤波多只在某些限制条件下实现。 

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静态分辨率

在检测运动速度极慢的目标物时（低速检测），例如检测轴的热膨胀，可以将高频干扰滤掉，而滤波不会影响载波信号。与动态测量相比，采用此技术可显著提高分辨率。  

值编码器 AMG11P29 Z0

值编码器 AMG81P29 Z0

增量式编码器 HOG10 DN 1024 I LR 16H7 KLK

增量式编码器 HOG10 DN 1024 I LR 16H7 KLK-AX

增量式编码器 HOG10 DN 1024 I SR 16H7 KLK

增量式编码器 HOG10 DN 2048 I LR 16H7 KLK

增量式编码器 HOG10 DN 2048 I LR 20H7 KLK

增量式编码器 HOG10 DN 1024 I LR 16H7 KLK-AX

增量式编码器 HOG10 DN 1024 I LR 16H7 KLK

增量式编码器 HOG10 DN 1024 I LR 17K KLK-AX

增量式编码器 HOG10 DN 2500 I LR 17K KLK-AX

增量式编码器 HOG9 DN 1024 I 16H7

增量式编码器 HOG9 DN 2048 I 16H7 without plug

增量式编码器 POG9 DN 1024 I

增量式编码器 POG10 DN 1024 I

增量式编码器 TDP0,09LT-3

增量式编码器 HOG10 DN 2500 TTL LR 17K KLK-AX

增量式编码器 HOG10 DN 2048 I LR 20H7 KLK

增量式编码器 POG9 DN 1024 I + ESL90（750rpm）

增量式编码器 POG9 DN 1024 I

增量式编码器 HOG9 DN 1024 I 16H7

增量式编码器 POG9 DN 2048 I + FSL3

增量式编码器 HOG9G DN 500 I / DN 500 I 17K